betaflight手机版 v10.9.1

一款专为无人机打造的飞行配置管理软件——betaflight手机版。通过该软件能够让用户在手机直接对无人机的参数进行智能调控，轻松设置各项参数；还可以通过调试功能来诊断和解决飞控的问题。确保飞行的安全性，还可以在这里对飞行记录仪查看和固件的升级。

软件说明

1、飞行中手动PID调整和速率调整

2、评价配置文件并对其进行飞行选择

3、VTX对Unify Pro和IRC Tramp的支持

软件亮点

1、此配置器版本引入了云构建系统，这是我们的传单快速轻松地构建所需固件的新方法;具有他们想要的功能。

2、随着Betaflight固件的功能集不断增加，带有只有512kb闪存的微控制器的电路板不断溢出，需要删除某些功能。

3、这意味着我们的传单需要知道如何制作自己的自定义固件，以便他们能够重新启用这些功能(让其他人腾出空间)。

软件优势

1、betaflight最新版动态IO接口，硬件接口指定。

2、增加了F7处理器的支持，并开始支持少量使用F7芯片的飞控。

(注释：在F4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经开始准备上F7了……3、borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手)。

4、也就是说你可以任意指定飞控板上的硬件针脚定义，比如原来的1号电机口坏了，你可以随意指定其余电机信号口，或者是接收机的针脚坏了，可以指定电调信号针脚输出接收机信号。

5、不像原来使用remaping命令来修改，而使用新的resource命令和resourcelist命令来修改。

注意仅支持那些针脚直接连接到处理器上的引脚，像蜂鸣器这种需要驱动电路的引脚无法使用这种方法来改变。